惯性导航(inerti al navigaTIon)是一（yī）种通（tōng）过测量飞行器的加速度（dù），并自动（dòng）进行（háng）积分运算（suàn），获得飞行器瞬时速（sù）度（dù）和瞬时位置（zhì）数据的技术。组成惯性导航系（xì）统（tǒng）的（de）设备（bèi）都安装在运载（zǎi）体内（nèi），工作时不依赖（lài）外界信息，也不向外界辐（fú）射能量，不易受到干扰（rǎo），是一种自（zì）主式导航（háng）系（xì）统。

惯性导航系统（tǒng）属于（yú）一（yī）种推算导航（háng）方式.即从一已（yǐ）知点的位置根（gēn）据连续测（cè）得的运载体航向角和速度推算出其下一点的位置.因而（ér）可连续测出运动体的当前位置（zhì）。惯性（xìng）导航系统中的陀螺（luó）仪用来形（xíng）成一个导航坐标（biāo）系使加速度计的（de）测量轴稳定在该坐标（biāo）系中并给（gěi）出航（háng）向和姿（zī）态角;加速度计用来测量运动（dòng）体的加速度经过对（duì）时间（jiān）的一...